机构运动分析包括哪些内容

买包网 2023-04-18 19:10 编辑:admin 215阅读

一、机构运动分析包括哪些内容

文档介绍:位移或轨迹的分析,可以确定某些构件 在运动时所需的空间。判断当机构运动时各构件之间是否会互相干涉。确定从动件行程,考察某点能否实现预定的位置或轨迹要求等。 1、速度瞬心 由理力知,当两构件1、2作平面相对运动时在任一瞬时,都可以认为它们绕某一点作相对转动,而该点则称为瞬时速度中心,简称瞬心。P12(P21) 瞬心-互相作平面相对运动的两构件上,瞬时相对速度为零的点(等速重合点)。Pij 绝对瞬心:P12点绝对速度为零 相对瞬心:P12点绝对速度不为零 2、机构中瞬心的数目 因为每两个构件就有一个瞬心,所以由N个构件(含机架)组成的机构,其总的瞬心数,根据排列组合的知识为 k=N×(N-1)/2 3.2 用三心定理确定两构件的瞬心 三心定理—三个彼此作平面平行运动的构 件的瞬心必位于同一条直线上。 设构件1、 2、3为彼此作平面平行运动的三个构件,它们共有3×2/2=3个瞬心,即P12、P13、P23。其中P12、P13 分别处于两转动副的中心处, 故可直接求出,现证明P23必位于P12及P13的连线上 。 证明:设构件1固定,于是2及3上任一点的速度必分别与该点至P12取及P13的连线相垂直。如图所示,则任取一重合点k,则 和 的方向显然不同,而瞬心P23应是构2与3的等速重合点,故P23必定不在K点 只有当P23位于P12和P13的连线上时构件2重合点的速度方向才能一致,故知P23与P13必在同一直线上。 例:求平面四杆机构图3—5图示位置时全 部瞬心。N=4,K=6,即P12、 P13 、 P14 、 P23 、 P24 、 P34其中P12、P23、 P34、 P14分别为四个转动副的中心直接定出。而P13 、 P24由三心定理求出。 1、同一构件上两点间的速度、加速度 的关系 图3—8a所示曲柄滑块机构中,连杆BC作平面运动,由运动合成原理可知此构件上任意一点C的运

二、巨烈运动包括什么

导致体力透支的都叫剧烈运动 跟自身体力有关系的 跟运动项目没关系

三、田赛和径赛分别包括哪些项目?

田赛简介

田赛是田径运动的一类,是在田径场规定的区域内进行的跳跃及投掷项目竞赛的统称,分为跳和掷,其中跳的项目有:跳高、跳远、三级跳远、撑杆跳高;掷的项目有:铅球、铁饼、标枪、链球等。以高度或距离来计算成绩,决定名次。在田赛的各项比赛中,如参加人数过多,可先举行及格赛,达到及格标准的参加正式比赛。远度项目(投掷和跳远)的正式比赛人数超过8人时,每人先试掷或试跳3次,择优选8人,每人再试掷(跳)3次,以6次中的最好成绩为比赛成绩并以此排名次。高度项目(跳高)的正式比赛,裁判员先宣布起跳高度和横杆升高幅度的计划,每个高度运动员都可试跳3次,运动员可以选择起跳高度(不低于规定的高度),可对任何一次高度提出“免跳”。试跳时,连续失败3次,不能再继续比赛。试跳的最高成绩为本人的比赛成绩,并以此排名次。所有田赛项目,运动员必须在规定的时间内完成试掷或试跳,违者作为一次失败,如再无故拖延,不得继续参加比赛(以前的成绩有效)。丈量远度或高度,除铁饼、标枪、链球以2厘米为最小计量单位(如60.23米计为60.22米)外,其他项目的最小计量单位均为1厘米。

[编辑本段]项目

田赛可分为跳跃、投掷两类项目

跳跃,包括跳高、撑竿跳高、跳远、三级跳;

投掷,包括推铅球、掷铁饼、掷垒球、掷标枪、掷链球。

径赛,可分为短跑、中跑、长跑、接力跑、跨栏跑和障碍跑;

公路跑,必须在公路上进行,有各种距离的公路跑和公路接力跑,包括半程马拉松、马拉松等;

竞走,均可在体育场内或场外进行;

越野跑,必须在原野、草地等自然环境中进行。

径赛简介

径赛是田径运动的一类,是在田径场的跑道或规定道路上进行的跑和走的竞赛项目的统称。奥运会设有100米、200米、400米、800米、1500米、女子3000米(第25届起取消该项目,增设女子5000米)、5000米、10000米、马拉松、3000米障碍赛(男子)、100米栏(女子)、110米栏(男子)、400米栏、10公里竞走(女子)、20公里竞走、50公里竞走(男子)、4×100米接力、4×400米接力。其中马拉松跑因各地竞赛环境差异较大,所以只有最好成绩,不设奥运会纪录。在径赛的各项比赛中,如果参加人数较多,可先举行预赛、次赛和最后有8人参加决赛,以决赛的成绩作为最后判定名次的成绩。径赛必须沿逆时钟方向(即左手靠近里圈)跑进。道次(或起跑位置)由抽签决定。分道跑项目和接力跑的第一棒起跑时必须使用起跑器(其他各项径赛不得使用,采用“各就位”、“预备”和鸣枪3个发令信号,部分分道跑和不分道跑项目只用“各就位”一个口令,然后鸣枪。起跑时犯规2次即取消比赛资格。在跑进中挤撞或阻挡别人跑进,取消资格。应在分道内跑进的运动员,不是直接受他人所迫而跑出分道者和比赛过程中接受他人援助(伴跑、提供或指导情况),受警告后再犯者,取消资格。各项竞赛到达终点的名次顺序以运动员躯干(不包括头、颈、臂、手、腿、脚)的任何部分触及终点线内沿垂直面的先后为准,以时间计取成绩。